Robert F. Wagner Jr. y Susan Edwards se conocieron en 1989 mientras trabajaban juntos en el Departamento de Desarrollo de la Ciudad de Nueva York. La pareja se enamoró y comenzó una relación romántica que duró varios años. En 1995, Wagner y Edwards se casaron en una ceremonia privada en la Mansión Gracie de Nueva York. La pareja tiene dos hijos juntos, Robert Wagner III y Katherine Wagner. Durante su matrimonio, Wagner y Edwards trabajaron juntos en varios proyectos y causas sociales. Incluso fundaron un grupo sin fines de lucro llamado The Urban Assembly, que se enfoca en apoyar a estudiantes de escasos recursos y mejorar la educación en áreas urbanas. Sin embargo, en 2011, la pareja se separó y eventualmente se divorció. Los detalles de la separación y el divorcio se mantienen privados. A pesar de su separación, Wagner y Edwards siguen siendo co-fundadores de The Urban Assembly y trabajan juntos en proyectos de caridad y servicio comunitario.
