Kim Andrea y Sylvester Stallone han mantenido una relación cercana debido a que Kim es la hijastra del actor, fruto del matrimonio de su esposa Jennifer Flavin con su ex esposo, el empresario Braden Pollock. Kim es la menor de los tres hijos de Pollock y es considerada como la cuarta hija de Stallone. Aunque en un inicio se desconocía la relación entre ellos, en 2018 Stallone sorprendió al dar a conocer su amor hacia Kim Andrea durante el Festival de Cannes. El actor dijo en una entrevista para el programa "Extra" que Kim es una persona increíble y que la quiere y la respeta mucho. Desde entonces, Kim ha demostrado su afecto hacia su padrastro en redes sociales y en apariciones públicas. En varias ocasiones la hemos visto acompañando a Sly en eventos y galas, así como compartiendo momentos familiares con él y sus hermanastras. Aunque la relación entre padre e hijastra no ha sido fácil debido a las situaciones familiares y personales, Kim Andrea ha encontrado en Stallone un apoyo y una figura paterna a quien admira y respeta.
