Janelle Monae y Tessa Thompson han sido amigas cercanas durante muchos años y han trabajado juntas en varias ocasiones. Se conocieron en el set del videoclip "Many Moons" de Monae en 2008 y han mantenido una amistad desde entonces. En 2018, la especulación sobre una posible relación romántica entre las dos comenzó a surgir después de que aparecieran varias fotos de ellas juntas en eventos públicos y en las redes sociales. Los fanáticos comenzaron a preguntarse si eran solo amigas o si era algo más. Ambas han sido abiertas sobre su apoyo a la comunidad LGBTQ+ y sus creencias en la igualdad de derechos. Monae se ha identificado públicamente como pansexual y ha hablado sobre cómo se siente atraída tanto por hombres como por mujeres. Thompson también ha hablado sobre sus experiencias y puntos de vista relacionados con la sexualidad y la identidad de género. Sin embargo, ni Monae ni Thompson han hecho comentarios públicos sobre la naturaleza exacta de su relación actual. Ambas han afirmado que son solteras en entrevistas recientes y han dicho que no les gusta etiquetar su sexualidad o relaciones. En última instancia, la relación entre Janelle Monae y Tessa Thompson parece ser una de amistad cercana y apoyo mutuo en sus carreras y causas sociales.
