Mikhail Baryshnikov y Ursula Auburn se conocieron en 1976, cuando ella era una estudiante de danza en la Escuela de Ballet Americano de Nueva York y él era el principal bailarín del American Ballet Theatre. Ellos comenzaron una relación romántica y en un momento dado, incluso consideraron casarse. Sin embargo, la relación no duró mucho tiempo. En 1982, Baryshnikov comenzó a salir con la actriz de Hollywood, Jessica Lange, y la pareja tuvo un hijo juntos. Aunque Baryshnikov y Lange nunca se casaron, permanecieron juntos durante muchos años. Auburn, por otro lado, ha mantenido una vida privada y no se sabe mucho sobre ella después de su relación con Baryshnikov. En una entrevista en 2005, Baryshnikov habló brevemente sobre su relación con Auburn, diciendo que ella era una "fantástica bailarina" y que su relación había sido "muy emocional y concentrada en la danza".
