Peter Doyle y Walt Whitman mantenían una relación cercana y muy especial. Doyle fue uno de los principales amigos y confidentes de Whitman durante la década de 1860, y posteriormente se convirtió en su pareja íntima hasta la muerte de Whitman en 1892. Doyle era un conductor de tranvía de Washington D.C. y conoció a Whitman en 1865, cuando tenía 21 años. La amistad entre ambos se convirtió en una relación íntima después de que Doyle se convirtiera en el único supervisor personal de Whitman en la década de 1870. Whitman escribió sobre su amor por Doyle en sus diarios y en algunos de sus poemas, aunque nunca explícitamente. Sin embargo, algunos críticos literarios han analizado algunos de los poemas de Whitman y han encontrado que sus escritos sobre la relación con Doyle son bastante evidentes. La relación de Doyle y Whitman ha sido objeto de controversia y especulación, ya que la naturaleza de su relación es ambigua debido a la falta de documentación y las normas sociales de la época. A pesar de esto, es ampliamente reconocido que su relación fue muy cercana y especial, y que tuvo un papel fundamental en la vida y obra de Whitman.
