Whitney Houston y Robin Crawford se conocieron en la década de 1980, cuando eran adolescentes y asistían a la misma escuela en Nueva Jersey. Se hicieron amigas cercanas y, más tarde, Robin se convirtió en la asistente personal de Whitney. Se ha especulado sobre la naturaleza de la relación entre Whitney y Robin durante años, y ha habido rumores persistentes de que eran más que amigas. Sin embargo, nunca se ha confirmado que la relación fue romántica. En su autobiografía de 2013, "Remembering Whitney", la madre de Whitney, Cissy Houston, escribió sobre la relación entre su hija y Robin. Ella afirmó que siempre había sido consciente de la amistad entre las dos mujeres y que se había preocupado de que pudiera ser inapropiada. En un documental de 2018 llamado "Whitney", el director Kevin Macdonald entrevistó a varios amigos y familiares de Houston, incluyendo a su cuñada, que dijo que Robin y Whitney fueron "amantes" en la década de 1980. También se presentaron otras pruebas que sugieren que la relación fue más allá de la amistad. Sin embargo, Crawford nunca ha hablado públicamente sobre su relación con Houston y ha guardado silencio sobre el tema durante años. En una entrevista en 2019 con NBC News, Crawford dijo que se había sentido "liberada" al hablar de su vida con Houston y que esperaba que su historia pudiera inspirar a otros. Actualmente, Robin Crawford es una autora y empresaria, y ha hablado abiertamente sobre su vida y su amistad con Whitney en su libro de memorias, "A Song for You: My Life with Whitney Houston", publicado en 2019.
