Sue Jerrard Baker, conocida como Sue Baker, nació el 17 de abril de 1956 en Southampton, Inglaterra. Desde muy joven mostró interés por el tenis y comenzó a practicarlo en su adolescencia.
Durante su carrera, Baker obtuvo importantes logros, como el título de dobles mixtos en Wimbledon en 1986 y la medalla de plata en dobles mixtos en los Juegos Olímpicos de Los Ángeles en 1984. También alcanzó el puesto número 7 en el ranking mundial de la Asociación de Tenis Femenino (WTA) en 1981.
Después de retirarse del tenis profesional, Baker trabajó como comentarista para la BBC y se convirtió en capitana del equipo británico de la Copa Federación. También se desempeñó como presidenta de la Asociación de Tenis de Gran Bretaña y fue nombrada Oficial del Imperio Británico por la Reina Isabel II por sus servicios al deporte en 1988.
Baker sigue involucrada en el mundo del tenis y es una defensora activa de la igualdad de género en el deporte.
Sue Jerrard fue la primera esposa del actor Tom Baker. Se casaron en 1972 y se divorciaron en 1976. Jerrard es también actriz y productora de cine, y ha trabajado en varias películas y series de televisión en el Reino Unido.
A pesar de su divorcio, Baker y Jerrard siguieron siendo amigos cercanos durante muchos años. De hecho, Jerrard ayudó a Baker a conseguir el papel de Doctor Who en la famosa serie de televisión británica en 1974.
Después de su divorcio de Jerrard, Baker se casó con varias mujeres más, incluyendo a Lalla Ward, quien también actuó en Doctor Who. A pesar de sus segundas nupcias, Baker ha dicho en varias ocasiones que su amistad con Jerrard siempre ha sido importante para él.