Venetia Stevenson nació en Londres, Inglaterra, el 10 de marzo de 1938. Era hija del actor británico Robert Stevenson y de la actriz estadounidense Anna Lee. A pesar de que su padre era director de cine, Venetia decidió seguir los pasos de su madre y se convirtió en actriz. Stevenson comenzó su carrera en 1954 en la película británica "The Runaway Bus". Luego actuó en varias películas, entre ellas "The City of the Dead" y "The House in Marsh Road". En 1957, se mudó a Hollywood y comenzó a trabajar en películas estadounidenses. Algunas de sus actuaciones más notables incluyen "Darby's Rangers" y "The Big Circus". En su vida personal, Stevenson se casó tres veces. Su primer matrimonio fue con el actor Jack Larson en 1958, pero el matrimonio terminó en divorcio en 1960. Luego se casó con el productor de cine Don Everly en 1962, pero también se divorciaron después de solo un año. Finalmente, en 1969, Stevenson se casó con el escritor y productor de televisión Norman Cousins, con quien estuvo casada hasta su muerte. Después de retirarse de la actuación, Stevenson se dedicó a la filantropía y trabajó en varias organizaciones benéficas. Falleció en 2018 a la edad de 79 años en Londres.