Henry IV de Francia y Charlotte des Essarts tuvieron una relación amorosa en la década de 1590. Charlotte era una joven actriz y cortesana de la corte de Henry. A pesar de que Charlotte estaba casada, ella y Henry mantuvieron una relación extramarital que duró varios años. Se dice que Henry estaba profundamente enamorado de Charlotte y la llamaba "su querida criatura". La relación entre ellos era conocida por los cortesanos, quienes la aceptaban como una parte normal de la vida en la corte. Sin embargo, la relación finalmente terminó cuando Henry se enamoró de Gabrielle d'Estrées, quien se convirtió en su amante oficial y la madre de sus hijos ilegítimos. A pesar del final de su relación, Charlotte siguió siendo una figura importante en la corte de Henry y mantuvo su amistad con él hasta su muerte en 1610.
