Prince Joachim of Prussia y Princess Marie-Auguste of Anhalt se casaron en 1916. Marie-Auguste era la hija del príncipe Eduardo de Anhalt y de la princesa Luisa Carlota de Sajonia-Altenburgo. La pareja tuvo cuatro hijos: Karl Franz Joseph Wilhelm Friedrich Eduard Paul (1916-1975), Heredero y después Jefe de la Casa de Hohenzollern-Sigmaringen, Donata (1919-1966), Wilhelm Victor (1927-2007) y Hubertus (1909-1940), quien fue asesinado durante una misión militar en la Segunda Guerra Mundial. La pareja se separó en 1920, pero nunca se divorciaron oficialmente. Joachim tuvo otras relaciones después de la separación y se casó por segunda vez en 1933 con la princesa María de Sajonia-Weimar-Eisenach. Por su parte, Marie-Auguste mantuvo su título de princesa y vivió en Suiza hasta su muerte en 1983. A pesar de su separación, la relación entre Prince Joachim of Prussia y Princess Marie-Auguste of Anhalt siempre se mantuvo cordial y respetuosa. Ambos continuaron siendo parte de la alta sociedad y la realeza europea, y mantuvieron contacto en ocasiones especiales.
