Ursula Katharina de Altenbockum nació en 1637 en el castillo de Altenbockum en Renania, Alemania. Era la hija del noble Adolfo de Altenbockum y de María Antonia de Metternich. A la edad de 21 años, se casó con el aristócrata Ferdinand von Fürstenberg, quien se convirtió en el príncipe-obispo de Paderborn. Juntos tuvieron cinco hijos, pero solo dos sobrevivieron hasta la edad adulta. Ursula Katharina jugó un papel importante en la promoción de las artes y la cultura en la región de Paderborn. También fundó una escuela para niñas en la ciudad de Warburg. Tras la muerte de su esposo en 1683, Ursula Katharina se retiró a un convento en Renania y murió allí en 1688. Fue enterrada en la iglesia del convento junto a su esposo.